是不是500万内最佳的家用旗舰SUV不好说，但梦想L9概况率会成为500万内卖得最佳的全尺寸SUV。天然，即便去掉“500万内”这个定语，这句话依然设置。

外观而言，梦想L9与其他车型最大的互异，在于挡风玻璃顶部集成了一颗激光雷达。这是梦想L9奔向高阶智能驾驶的登机牌，更是梦想L9当作下个期间产物的身份证。

激光雷达就像是个分水岭，在外观特征上将凡俗车型和智能车型差异开来。

对于梦想L9的激光雷达，也有好多小伙伴抒发了狐疑，梦想L9的激光雷达为何装在了脑门的位置？梦想L9为什么选拔禾赛科技的AT128，和蔚来ET7的激光雷达比起来谁更强？

今天咱们就从梦想L9的这颗激光雷达聊起，看懂了这颗激光雷达，就看懂了梦想L9的智能驾驶的悦耳。

为什么要装激光雷达？

在解释为什么装之前，咱们不错先通过几组激光雷达和录像头感知斥逐的对照，感受下要是不装激光雷达会若何样？

莫得激光雷达，录像头在出刎颈之交等强弱光轮流场景下，会被致盲。即等于有ISP来解致盲，系统也依然会霎时地蒙眼决骤。

莫得激光雷达，路边的行人和非纯真车就会消亡在暮夜里。

莫得激光雷达，车辆在复杂的十字街头就很难精确感知每个交通参与者的距离，更难通晓他们的行径意图。

激光雷达，爽直通晓就是提供带及时距离信息（深度信息）的高分辨率数据，毫米波雷达有深度信息但分辨率太低，录像头分辨率高但不带深度信息，而录像头和毫米波雷达的和会，依然被屡次评释了它的不完整。

是以激光雷达，当作带深度信息的高分辨率数据，是现阶段斥逐高阶智能驾驶最安妥亦然最必要的传感器。

梦想L9想把智能驾驶智商安全地拓展到复杂的城市路途，激光雷达就成了必选项。

为什么选拔禾赛AT128？

梦想L9搭载的这颗激光雷达，是由禾赛科技提供的AT128，128代表着它有128组激光放射单位，也就是128线。

了解激光雷达的伙伴都泄漏，放在传统机械式激光雷达天地里，128线激光雷达就是鄙弃链尖端的存在，一颗128线机械式激光雷达的价钱，概况能在四线城市买套屋子了。天然，360度旋转的机械式激光雷达，依然是高性能顶流，主要用于L4+自动驾驶算法的开采。

禾赛科技通过芯片化时刻，将128个VCSEL垂直腔面放射激光器集成在几颗芯片上，斥逐了老本的裁汰和体积的放松。不错说，和其他“等效XX线”的半固态激光雷达不同，AT128是真材实料的128线。

能在半固态激光雷达上斥逐真材实料的128线，VCSEL垂直腔面放射器功不能没。苹果iPad Pro等旗舰新品上使用的激光雷达就是禁受了VCSEL激光放射器。相较传统激光放射模组而言，VCSEL体积更小更爽直集成到芯片上。

能集成到芯片，就意味着能搭上“摩尔定律”的顺风车，便与鸿沟化量产的同期，老本也能够快速下落，禾赛和苹果也恰是打了这个算盘才选拔了VCSEL。

禾赛AT128通过芯片化时刻斥逐的128线具备好多的上风，而这些上风便恰是梦想L9所看中的。

最平直的上风就是每秒打出去的点云更多，分辨率更高。禾赛AT128 不错斥逐每秒超153万点频，概况是其他几款半固态激光雷达的2倍控制。

更高的分辨率意味着在并吞距离，对并吞物体复返的点云数目更多，更能刻画出一个物体的概述。不错假想下，你用10个点画一个人，和用20个点画一个人，细目是后者更形象更具体。

更高的激光点云分辨率，对智能驾驶的感知而言，能更快识别到感知斥逐，也更爽直做指方针步履预测。此外更高的激光点云分辨率，也更便于和视觉做和会。

总之对传感器而言，细目是看得越昭着越好。

此外，好多其他时刻决策都是“放射不够，反射/折射来凑”，只须镜子转的够快，一组激光收发模组，也能被反射成100线的后果。不外高速运作的电机和机械结构，对功耗和可靠性都提议了更高的挑战。

禾赛AT128的激光雷达功耗只须18W，散热需求更低，即便集成在“脑门”，直面太阳的直射，散热也不会带来太大的困扰。何况禾赛AT128只需要一维转镜，动弹结构带来的失效风险更低。

此外还有小数很紧要，就是收发模块的芯片化能够保险激光雷达在大鸿沟批量坐蓐时的一致性，这也意味着产能爬坡的风险更低，老本下探速率也更快。

此前咱们就举过海底捞的例子，海底捞之是以能做成餐饮一哥，亦然通过长入暖锅底料，长入食材配送，把最难以保险“一致性”的“口感”给法子化，确保去不同的店都能吃到并吞个滋味。

禾赛AT128的芯片化，就有点像是海底捞的“底料化”，把最难斥逐个致性的收发模组芯片化，就能确保大鸿沟批量坐蓐的一致性，降本增效。据官方先容，禾赛的上海嘉定超等工场到年底就能建成，瞻望年产能可达百万台。

透过激光雷达看梦想智驾的产物逻辑

要是对激光雷达熟悉一些，你可能还会有两个问题，梦想L9为什么没选拔1550nm光源的激光雷达？为什么搭载的激光雷达莫得动态ROI调理功能？

1550nm光源肉眼可见的参数上风就是探伤距离更远。比如蔚来NT2.0搭载的图达通猎鹰，最远探伤距离250米（10%反射率下），使用的等于1550nm光源。这是因为禁受1550nm光源的激光雷达系统瞬时功率的阈值更高，因此单点测距会更远。

不外现在1550nm光源的激光雷达系统大多禁受光纤激光器搭配复杂的扫描结构，可靠性可能存在问题的同期，老本也要高于905nm光源系统。此外，1550nm光源在雨雾天气更容易被空气中的水分“吃掉”，因此在环境的顺应性上也更弱一些。

因此回到题目“梦想9为什么没选拔1550nm光源的激光雷达？”，就不错简化为梦想L9为什么莫得为了50m的最远探伤距离，而捐躯系统合座可靠性、以及老本和环境的兼容性。

这背后是梦想一直以来的产物形而上学——效力。

10%反射率下最远探伤距离200米，不错通晓为在宽泛行驶的条目下，激光雷达能提前200米探伤到路途前线的车辆，这个距离能得志高速公路高阶智能驾驶的需求么？

收复到咱们开车场景，高速公路上人类开车120km/h，交警保举的最近跟车距离是100米到150米，也就是说当150米外有极度情况时，人类不错安全躲闪。

200米的探伤距离不错通晓为200米的跟车距离，这个探伤距离是远远得志规画需求的。探伤距离天然越远越好，但为了超过需求的参数增多老本和风险，并不合适“效力”这一指针。

此外还有ROI动态调理，这个功能就是通过窜改扫描的节拍，加密特定视线区域内的点云密度。ROI动态调理和均匀点云遮掩所扫描出来的画面，公共不错通过对比感受一下。

ROI 动态调理需要算法灵活地凭证场景调理ROI区域，近似于人类的专注方法，但通过点云画面也能彰着看出非ROI区域，物体的概述是不够昭着的。

相对而言禾赛AT128的点云漫衍是均匀的，如同录像头后果不异，天然不如ROI加密区内昭着，但合座的分辨率更高。不错看到ROI动态调理和点云均匀漫衍是各有上风的，前者在高速公路识别正前线车辆等场景下会更快，后者更能捕捉全局信息。

梦想L9的算法更需要后者。从2022款梦想ONE运转，梦想汽车启动了智能驾驶的自研，我在长测后感受到最彰着的变化是，它算法模子输入的参数绝裁夺，本车的通晓轨迹会受车道线、前车轨迹、相邻车道车辆轨迹等等成分影响。

爽直来说，梦想自研的算法更有计划全局的感知。因此到了梦想L9，咱们也不难通晓为什么它需要一颗能在FOV区域内，输出均匀且高分辨率的点云画面，而这恰是禾赛AT128 这款产物所特殊的上风。

我在此前的一篇著述中提过，要是车企辛苦自研智商，或对自家智能驾驶算法的通晓不够，就很容易成为被牵着鼻子走的大象。从梦想L9选拔禾赛AT128这款产物来看，梦想这头大象的鼻子是开脱的。

激光雷达是被高阶智能驾驶需求催熟的市集，现在市面上各家的时刻道路各有互异，险些找不到两款时刻饱和相易的车规级激光雷达，这种百花争鸣也合应时刻从探索到纯熟的发展划定。

但汽车毕竟是肩负出行安全的巨额耗尽品，激光雷达又是和驾驶安全息息关系的元器件，车企要凭证本人需求把稳选型，耗尽者购车时也实在需要有计划到该车型所搭载的激光雷达。

毕竟谁也不想拿到百花争鸣之后的，衰弱的那一朵。

我泄漏你在看哟BOB比赛竞猜